在制造业转型升级过程中EMC体育官网，智能装备的发展起着至关重要的作用EMC体育官网。它已经成为当今工业强国竞相争夺的制高点之一。当前，我国工业机器人产业发展速度惊人EMC体育官网，是智能装备领域中的一大亮点EMC体育官网EMC体育官网EMC体育官网。尤其是其中的AGV小车EMC体育官网，由于其功能强大，应用范围广泛，技术相对成熟，受到各个行业的青睐EMC体育官网。

AGV小车的核心是它的引导技术，目前市面上出现的AGV引导技术有：电磁感应导引、磁带EMC体育官网、磁点导引EMC体育官网、光学导引EMC体育官网、激光导引EMC体育官网、视觉导引EMC体育官网、复合导引等EMC体育官网。现就这些导引分类作简要介绍：

1EMC体育官网、电磁感应导引

这一技术是应用比较广泛的技术EMC体育官网，也是技术相对比较成熟的技术EMC体育官网，在AGV的行驶路径上埋设金属导线EMC体育官网，并加载低频EMC体育官网、低压电流，使导线周围产生磁场EMC体育官网，AGV上的感应线圈通过对导航磁场强弱的识别和跟踪EMC体育官网，实现AGV的导引EMC体育官网。

2、 光学技术导引

此技术也相对比较成熟EMC体育官网，主要原理是在AGV的行驶路径上涂漆或粘贴色带EMC体育官网，通过对光学传感器采入的色带图像信号进行识别实现导引EMC体育官网。

3EMC体育官网、激光导引

激光引导主要是采用光的反射来实现的。在AGV行驶路径的周围安装位置精确的激光反射板EMC体育官网EMC体育官网，安装在AGV上的激光定位装置发射激光束并且采集由不同角度的反射板反射回来的信号，根据三角几何运算来确定其当前的位置和方向EMC体育官网，实现AGV的导引。

4、视觉导引

视觉引导是比较具应用前景的AGV导引技术EMC体育官网，该技术的原理是在AGV上安装CCD摄像机EMC体育官网，AGV在行驶过程中通过视觉传感器采集图像信息EMC体育官网，并通过对图像信息的处理确定AGV的当前位置EMC体育官网。主要技术难点在图像处理上EMC体育官网。

5EMC体育官网、复合导引

复合导引指的是将多重引导技术结合起来EMC体育官网，由于每一种导引方式均有其局限性EMC体育官网EMC体育官网，为了满足需要EMC体育官网，可以将上述导引方式结合使用EMC体育官网，两种导引方式可以实现无缝对接EMC体育官网EMC体育官网，来实现AGV小车的完美引导EMC体育官网。

AGV小车的每一种引导技术虽然都可以满足企业的需求，但是或多或少都有一定的局限性EMC体育官网，相信随着AGV小车引导技术的提高EMC体育官网，未来肯定会有一种更好的技术和策略EMC体育官网，实现AGV小车引导技术的完美呈现EMC体育官网。

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